@prefix psr: <http://data.loterre.fr/ark:/67375/PSR> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
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psr: a skos:ConceptScheme .
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  skos:definition """The Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientation of a rigid body with respect to a fixed coordinate system.
<br/>They can also represent the orientation of a mobile frame of reference in physics or the orientation of a general basis in 3-dimensional linear algebra. 
<br/>(Wikipedia, The Free Encyclopedia, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles">https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles</a>)"""@en, """En mécanique et en mathématiques, les angles d'Euler sont des angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide ou celle d'un référentiel par rapport à un trièdre cartésien de référence. Au nombre de trois, ils sont appelés angle de précession, de nutation et de rotation propre, les deux premiers pouvant être vus comme une généralisation des deux angles des coordonnées sphériques.
<br/>Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel (un avion dans l'air, un sous-marin dans l'eau, des skis sur une pente...) fait intervenir six paramètres, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d'un point quelconque du solide) et les trois angles d'Euler. 
<br/>(Wikipedia, L'Encylopédie Libre, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d%27Euler">https://fr.wikipedia.org/wiki/Angles_d%27Euler</a>)"""@fr ;
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