@prefix psr: <http://data.loterre.fr/ark:/67375/PSR> .
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  skos:prefLabel "Euler angles"@en, "angles d'Euler"@fr ;
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  skos:exactMatch <https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_sph%C3%A9riques>, <https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system> ;
  skos:definition """In mathematics, a spherical coordinate system is a coordinate system for three-dimensional space where the position of a given point in space is specified by three numbers, (r, θ, φ): the radial distance of the radial line r connecting the point to the fixed point of origin (which is located on a fixed polar axis, or zenith direction axis, or z-axis); the polar angle θ of the radial line r; and the azimuthal angle φ of the radial line r. 
<br/>(Wikipedia, The Free Encyclopedia, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system">https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system</a>)"""@en, """On appelle coordonnées sphériques divers systèmes de coordonnées orthogonales de l'espace analogues aux coordonnées polaires du plan. Un point de l'espace est repéré dans ces systèmes par la distance à une origine (le pôle) et par deux angles. Ils sont d'emploi courant pour le repérage géographique : l'altitude, la latitude et la longitude sont une variante de ces coordonnées. Plusieurs systèmes de coordonnées sphériques sont également employés en astrométrie. 
<br/>(Wikipedia, L'Encylopédie Libre, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_sph%C3%A9riques">https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_sph%C3%A9riques</a>)"""@fr ;
  skos:narrower psr:-Z2KF5SMF-2 .