@prefix psr: <http://data.loterre.fr/ark:/67375/PSR> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

psr: a skos:ConceptScheme .
psr:-PZ0FS9ZS-B
  skos:prefLabel "système de coordonnées"@fr, "coordinate system"@en ;
  a skos:Concept ;
  skos:narrower psr:-DWWDGDD9-F .

psr:-DWWDGDD9-F
  skos:inScheme psr: ;
  skos:definition """En géométrie différentielle, les coordonnées normales d'un point <i>p</i> dans une variété différentielle munie d'une connexion affine symétrique sont un système de coordonnées locales au voisinage de <i>p</i> obtenu par une application exponentielle à l'espace tangent à <i>p</i>. Dans un système de coordonnées normales, les symboles de Christoffel de la connexion disparaissent au point <i>p</i>. En coordonnées normales, associées à une connexion de Levi-Civita d'une variété riemannienne, on peut en outre faire en sorte que le tenseur métrique soit le symbole de Kronecker au point <i>p</i>, et que les dérivées partielles premières de la métrique à <i>p</i> disparaissent. 
<br/>(Wikipedia, L'Encylopédie Libre, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_normales">https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_normales</a>)"""@fr, """In differential geometry, normal coordinates at a point <i>p</i> in a differentiable manifold equipped with a symmetric affine connection are a local coordinate system in a neighborhood of <i>p</i> obtained by applying the exponential map to the tangent space at <i>p</i>. In a normal coordinate system, the Christoffel symbols of the connection vanish at the point <i>p</i>, thus often simplifying local calculations. In normal coordinates associated to the Levi-Civita connection of a Riemannian manifold, one can additionally arrange that the metric tensor is the Kronecker delta at the point <i>p</i>, and that the first partial derivatives of the metric at <i>p</i> vanish. 
<br/>(Wikipedia, The Free Encyclopedia, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_coordinates">https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_coordinates</a>)"""@en ;
  skos:broader psr:-PZ0FS9ZS-B, psr:-RZMJ5VH2-S ;
  skos:prefLabel "normal coordinates"@en, "coordonnées normales"@fr ;
  a skos:Concept ;
  skos:exactMatch <https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_coordinates>, <https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonn%C3%A9es_normales> .

psr:-RZMJ5VH2-S
  skos:prefLabel "differentiable manifold"@en, "variété différentielle"@fr ;
  a skos:Concept ;
  skos:narrower psr:-DWWDGDD9-F .

