@prefix mdl: <http://data.loterre.fr/ark:/67375/MDL> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

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  skos:prefLabel "système de coordonnées"@fr, "coordinate system"@en ;
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  skos:prefLabel "technique mathématique"@fr, "mathematical technique"@en ;
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  skos:prefLabel "angle d'Euler"@fr, "Euler angle"@en ;
  a skos:Concept ;
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  skos:definition "A frame of reference is a mathematical coordinate system for describing events in space and time with respect to a given observer. In relativity theory, this frame of reference is four-dimensional and the description of events in other frames of reference depends on the relative velocities and accelerations of those frames with respect to the frame of reference of the observer.   (Encyclopedia of Science, by David Darling, <a href=\"https://www.daviddarling.info/encyclopedia/F/frame_of_reference.html\" target=\"_blank\">https://www.daviddarling.info/encyclopedia/F/frame_of_reference.html</a>)"@en, "En physique, il est impossible de définir une position ou un mouvement par rapport à l'espace \"vide \". Un référentiel est un solide (un ensemble de points fixes entre eux) par rapport auquel on repère une position ou un mouvement. Un dispositif servant d'horloge est également nécessaire pour pouvoir qualifier le mouvement et définir la notion de vitesse. Un exemple classique de référentiel est le référentiel terrestre qui est lié à la Terre. Pour préciser mathématiquement les caractéristiques du mouvement, on définit ensuite un système de coordonnées de l'espace et du temps permettant de repérer les événements sous forme d'un quadruplet de nombres : trois coordonnées d'espace et une coordonnée de temps. Un \"repère\" (système de coordonnées) permet de quantifier les positions et les vitesses et ainsi de représenter une trajectoire par une courbe mathématique et de mathématiser l’effet des forces physiques sur les corps. Toutefois, il n'est pas nécessaire de définir un système de coordonnées pour constater un mouvement, par exemple pour voir qu'un promeneur est en mouvement par rapport au référentiel du sol. (Wikipedia, L'Encylopédie Libre, <a href=\"https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9f%C3%A9rentiel_(physique)\" target=\"_blank\">https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9f%C3%A9rentiel_(physique)</a>)"@fr ;
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  skos:prefLabel "référentiel inertiel"@fr, "inertial frame of reference"@en ;
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