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  skos:definition "In geometry, curvilinear coordinates are a coordinate system for Euclidean space in which the coordinate lines may be curved. These coordinates may be derived from a set of Cartesian coordinates by using a transformation that is locally invertible (a one-to-one map) at each point. This means that one can convert a point given in a Cartesian coordinate system to its curvilinear coordinates and back. The name curvilinear coordinates, coined by the French mathematician Lamé, derives from the fact that the coordinate surfaces of the curvilinear systems are curved. Well-known examples of curvilinear coordinate systems in three-dimensional Euclidean space (R³ are cylindrical and spherical coordinates. A Cartesian coordinate surface in this space is a coordinate plane; for example z = 0 defines the x-y plane. In the same space, the coordinate surface r = 1 in spherical coordinates is the surface of a unit sphere, which is curved. The formalism of curvilinear coordinates provides a unified and general description of the standard coordinate systems. (Wikipedia, The Free Encyclopedia, <a href=\"https://en.wikipedia.org/wiki/Curvilinear_coordinates\" target=\"_blank\">https://en.wikipedia.org/wiki/Curvilinear_coordinates</a>)"@en, "En géométrie, les coordonnées curvilignes sont un système de coordonnées pour l'espace euclidien dans lequel les lignes de coordonnées peuvent être incurvées. Ces coordonnées peuvent être dérivées d'un ensemble de coordonnées cartésiennes en utilisant une transformation qui est localement inversible (une application un-à-un) à chaque point. Cela signifie que l'on peut convertir un point donné dans un système de coordonnées cartésiennes en coordonnées curvilignes et inversement. Le nom \"coordonnées curvilignes\", inventé par le mathématicien français lamé, découle du fait que les surfaces de coordonnées des systèmes curvilignes sont incurvées.  (traduit depuis \"Wikipedia, The Free Encyclopedia\", <a href=\"https://en.wikipedia.org/wiki/Curvilinear_coordinates\" target=\"_blank\">https://en.wikipedia.org/wiki/Curvilinear_coordinates</a>)"@fr ;
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